Quando o scanner não acha um módulo, ou vários módulos gravam códigos U de comunicação, a tentação é trocar a central que "sumiu". Só que na rede CAN um módulo com defeito ou um fio em curto pode derrubar outros módulos perfeitos. Antes de condenar qualquer peça, dá para avaliar a integridade da rede com um simples multímetro e o esquema elétrico da rede do carro.
Como a rede CAN funciona, em poucas linhas
A CAN liga os módulos por um par de fios trançados: CAN High e CAN Low. Os dois levam o mesmo sinal, espelhado. Em vez de cada sensor mandar um fio para cada central, a informação circula por esses dois fios. Isso significa menos chicote, menos peso, menos custo e menos ponto de falha num ambiente hostil como o do motor.
Nas pontas do barramento ficam os resistores de terminação, que evitam a reflexão do sinal. O padrão mais comum são dois resistores de 120 Ω, um em cada extremo, normalmente dentro de módulos (central do motor, gateway, painel). Ligados em paralelo, os dois somam cerca de 60 Ω medidos entre CAN High e CAN Low.
Nem todo carro segue o padrão
Há projetos com um único resistor de terminação de outro valor, e na linha pesada é comum o resistor ficar no chicote, fora dos módulos, em lugares como atrás do tacógrafo ou no teto da cabine. Confira sempre no esquema da rede do modelo antes de concluir pela medida.
Topologia: série ou paralelo
Na rede em série o barramento entra e sai de cada módulo, como uma linha contínua. Se um módulo for desconectado ou abrir por dentro, todos os que estão depois dele somem do scanner. Por isso, se o scanner não acha os três últimos módulos da linha, o esquema já mostra entre quais módulos procurar.
Na rede em paralelo os módulos ficam pendurados no barramento, como espinhas de peixe. Desligar um módulo não derruba os outros, mas um curto em qualquer derivação derruba a rede inteira.
Teste 1: resistência entre CAN High e CAN Low
- Desligue a bateria e espere os módulos dormirem. Com a rede ativa a medida de resistência não vale.
- Deixe todos os módulos conectados. Diferente de outros testes de resistência, aqui você quer medir a rede completa.
- Multímetro em resistência (Ω). Meça entre CAN High e CAN Low, no conector de diagnóstico (pinos 6 e 14 da tomada OBD, na maioria dos carros) ou nos pinos da rede em algum módulo.
| Leitura | O que significa |
|---|---|
| Cerca de 60 Ω | Os dois resistores estão presentes e o barramento está fechado |
| Cerca de 120 Ω | Só um resistor está sendo medido: chicote rompido, módulo desconectado ou módulo com a terminação aberta |
| Perto de 0 Ω | CAN High em curto com CAN Low: isolamento derretido, fios esmagados, conector com umidade |
| Muito alta ou aberta | Você não está no barramento, ou os dois lados estão abertos |
Teste 2: tensão nos fios da rede
Com a ponta preta numa boa massa (confirmada antes) e o multímetro em tensão contínua:
- Rede inativa (ignição desligada, módulos dormindo): perto de 0 V nos dois fios.
- Rede ativa (ignição ligada): o multímetro mostra a média do sinal, algo como 2,6 a 3,0 V no CAN High e 2,0 a 2,4 V no CAN Low. Os valores exatos variam com o tráfego e o projeto, mas um fica um pouco acima de 2,5 V e o outro um pouco abaixo.
- CAN High preso em tensão de bateria ou em 0 V, ou os dois fios com a mesma tensão, indicam curto com positivo, com massa ou entre si.
Multímetro é triagem, não laudo
Resistência e tensão pegam defeito grosseiro: rede aberta, curto, fio solto. Ruído, sinal deformado e módulo que "grita" na rede só aparecem no osciloscópio, que mostra CAN High e CAN Low espelhados. Use o multímetro para decidir o próximo passo.
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Teste 3: isolar o culpado desligando módulos
Quando a rede está derrubada (curto ou ruído), o método mais eficiente é ir desligando módulos e ver se a comunicação volta. É aqui que o esquema da rede faz diferença:
- Faça a leitura completa de códigos de todos os módulos e anote quem responde e quem não responde. Confira no esquema quais módulos esse carro deveria ter: versões com e sem ABS, com e sem câmera, mudam a lista.
- Na rede em série, comece pelo módulo do meio da linha. Desconecte, meça dos dois lados e veja de que lado o defeito fica. Repita na metade que sobrou. Assim você não precisa desligar um por um.
- Preste atenção em onde está medindo. Desligar um módulo numa rede em série corta tudo o que vem depois dele. Se você mede na tomada de diagnóstico, isolou vários módulos de uma vez.
- Para efeito de teste, um único resistor de 120 Ω basta para a rede funcionar. Não é obrigatório recolocar o segundo resistor enquanto você mede.
Antes de tudo isso, cheque as alimentações e as massas do módulo que não responde. Módulo sem positivo ou sem negativo também some da rede, e não é defeito de CAN. O passo a passo da alimentação está no guia de relé e fusível.
Códigos U e outras redes
Códigos começados com U apontam a rede de comunicação. Mas lembre que o carro pode ter várias redes (alta e baixa velocidade, CAN do motor, da carroceria, LIN, MOST) e que alguns modelos ainda falam com o scanner pela linha K (pino 7 da tomada OBD), mesmo tendo CAN entre os módulos. Nesse caso, se o scanner não comunica com a injeção, o defeito pode estar na linha K e não na CAN. O esquema da rede mostra qual pino da tomada leva a cada rede.